Výbor stálych predstaviteľov (Coreper – Comité des représentants permanents) pozostáva zo stálych predstaviteľov vlád členských štátov v Bruseli, ktorí zohrávajú pri príprave práce Rady kľúčovú úlohu.
Coreper má dve zloženia, ktoré zasadajú aspoň raz do týždňa: Coreper I a Coreper II. Coreper I je zložený zo zástupcov stálych predstaviteľov a Coreper II zo stálych predstaviteľov. Coreper I pripravuje prácu šiestich zložení Rady (poľnohospodárstvo a rybné hospodárstvo; konkurencieschopnosť; doprava, telekomunikácie a energetika; životné prostredie; vzdelávanie, mládež, kultúra a šport a zamestnanosť, sociálna politika, zdravie a spotrebiteľské záležitosti). Coreper II pripravuje prácu štyroch zložení (všeobecné záležitosti; zahraničné veci; hospodárske a finančné záležitosti a spravodlivosť a sociálne veci).